“大工业时代”，带你认识自动焊接机器人

现代工业更多的采用了工业机器人代替人力，其中自动焊接机器人（自动焊接设备、自动焊接机）应用最为广泛。工业机器人被广泛应用，从而提升了生产过程的效率，产品的精密化，让制作过程更完善，也让工厂有了更合理的生产布局。在生产过程中各类工业机器人减少了人力的投入、增加了企业收入。

根据结构组成工业机器人的三大部分可以分为:机械部分，传感部分和控制部分。

机械部分：基本结构，分为直角坐标机器人（通常称为直角坐标机器人），圆柱式坐标机器人，球坐标式机器人和关节坐标机器人。此外，还有柔软臂式机器人，冗余自由度式机器人和模块式机器人等。

驱动源：分为气动，液压驱动源和电源驱动源

传感部分：分为视觉传感器，触角传感器和接近觉传感器

控制部分：人工操纵机器人，固定程序机器人，可变程序机器人，重演示示教机器人，计算机数控机器人和智能机器人 。

中国智能化设备规模较高，但人均机器人密度较低，未来发展空间巨大。中国是全球机器人增长最快的国家，自2009 年起中国机器人销售量开始爆发， 近5 年来年均复合增速达到30%，远超世界平均水平。但是由于我国智能制造起步较晚，且我国产业多为依靠廉价劳动力获利的劳动密集型企业，因此， 我国制造业工人的机器人拥有量仅为36 台/万人，不仅远低于美日韩德等发达国家的水平，甚至低于世界平均水平66 台/万人。目前我国中低端制造业发展受限，发展高端制造势在必行。《中国制造2025》提出发展高端数控机床及机器人等创新产业，目标在2016-2020 年中国智能化设备年复合增长率达到15%，预计到2020 年，我国机器人销售量达到15 万台，总保有量达到80 万台；到2025 年，销售量达到26 万台，保有量达到180 万台。中国巨大的制造业规模和发展潜力使得中国成为最大的机器人市场。